Boston Dynamics представила четырёхпалую кисть для Atlas с 13 степенями свободы

Boston Dynamics представила новую кисть для человекоподобного робота Atlas, об этом сообщили 2 октября 2026 года. Прежняя рука в основном захватывала предметы, а новая работает с ними: перехватывает объект в ладони и удерживает его при проскальзывании. Она берёт дрель, гайковёрт, шлифмашину и сварочную горелку.

Степеней свободы у кисти 13 вместо прежних семи. Большой палец подвижный, у него четыре степени свободы, у трёх остальных пальцев по три. Палец смещается вдоль длины и ширины соседних пальцев, что даёт разные варианты захвата. Размер близок к крупной человеческой руке: Atlas рассчитан на рабочие места, созданные для людей, и прочность у новой кисти примерно та же, что у прошлой.

Четыре пальца вместо пяти

Пятого пальца нет, только четыре. Компания проверяла, нужен ли мизинец: сотрудникам на день склеивали мизинец с безымянным и смотрели, какие задачи перестанут получаться. Эксперимент предложил технический директор Зак Джаковски. В итоге решили, что четырёх пальцев достаточно, а конструкция выходит проще и надёжнее: лишний палец потребовал бы ещё три привода и добавил бы точек отказа.

Осязание и обучение

В кончиках пальцев и на ладони стоят плотные тактильные датчики давления, они дополняют чувствительность приводов и помогают замечать слабый контакт. Приводы заключены в корпус, все одного типа, кабели через шарниры не проходят: это упрощает производство и ремонт.

Кисть проектировали с расчётом на симуляцию и обучение с подкреплением. Жёсткий привод и обратимая передача позволяют воспроизводить поведение руки в модели, меняя крутящий момент, трение и геометрию объектов, а затем переносить навыки на реального робота. Первые результаты такого переноса уже есть. Кисть создана в паре с новым полностью электрическим Atlas, который готовят для промышленности и крупносерийного производства.

Изображение: DARPA Public domain

Изображение:

Редакторы перевода: Соловьев В., Пеков А.